金融界2024年11月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，江铃轿车股份有限公司请求一项名为“一种无人驾驭冗余转向操控办理体系”的专利，公开号 CN 118907130 A，请求日期为2024年7月。
专利摘要显现，本发明供给了一种无人驾驭冗余转向操控办理体系，其特征是，所述体系包含智能驾驭体系ADU、电子助力转向体系EPS CAN总线毛病确诊模块和车辆状况监测模块所述CAN总线包含Chassis‑CAN和Private‑CAN；所述ADU包含主操控单元ADU1和冗余操控单元ADU2，当确诊到ADU1呈现毛病时，将操控权切换到ADU2；所述EPS包含两个独立的转向操控单元EPS1和EPS2，当EPS监测到ADU1在两条CAN总线上均产生通讯毛病时，切换到呼应ADU2的指令；所述毛病确诊模块可以敏捷精确地检测EPS的毛病状况，当其间一个转向操控单元呈现毛病时，所述毛病确诊模块及时宣布毛病信号；所述车辆状况监测模块接收到毛病信号后，将车辆操控权彻底搬运给另一个正常作业的转向操控单元。
